於民國46年7月1日成立「台灣永康榮民醫院」時，即設有「輔導組」，62年9月配合改組為「輔導室」，又於92年1月改為「輔導及社會工作室」，93年1月年更名為「社會工作室」迄今。從專責輔導服務住本院療養的榮民病患，逐步轉換為兼顧非榮民病患的社會工作者的角色。
「社會工作室」提供門診、急診及住院病患，以及附設安養機構之各項社會工作專業服務，本室現有成員包括：主任1人、輔導員1人、科員1人、契約社工師4人、契約公關組長1人、契約組員1人，合計9人。